코스트코 망원경(코동) 전동 포커서 프로토타입 업그레이드 (?)

* 이전 글 - 코스트코 망원경(코동) 전동 포커서 프로토타입 테스트 => http://imky.egloos.com/3290100

DIY로 만든 전동 포커서를 업그레이드(?) 했습니다.

3D 프린팅을 하거나 오토캐드로 설계해서 제작해야 하는데,,, 일단 몇 천원으로 막아보았습니다. 

(몇 천원짜리 CCTV용 각도기로 만든 전동 포커서 프로토타입 2번째)

참고로 아래 사진은 지난번 종이상자로 만든 모습입니다. 종이상자로 했는데, 사용하다보니 계속 찌그려져서^^  

(종이상자로 내구성이 떨어지는 지난번 프로토타입)

[받침대 업그레이드에 사용한 재료] 

• CCTV 각도기 - 높이 50mm짜리인데 사실 49mm정도가 필요하여 나사를 풀고 조금 기울여서 사용합니다.   
• 케이블 타이 긴 것 - 경통에 각도기를 고정하는 용도로 사용 
• 투명 양면 매직 접착 테이프 - 두께 2mm 정도로 모터와 각도기, 각도기와 망원경 경통 사이에 미끄러지지 않는 용도로 사용, PCB 보드 고정용으로 사용 

그리고, 지난번에는 Arduino bluetooth controller 앱을 써서 경통 길이를 제어했는데, 어차피 라즈베리파이를 달아서 경위도가대를 움직이고 RPi 카메라를 원격으로 보고 있으므로, 스마트폰을 쓰지 않고 라즈베리파이와 HC-06 블루투스 모듈을 연결하여 제어해 보았습니다. 이제 스마트폰도 필요 없으니 정말로 안방에 앉아서 옥상의 코동을 완전히 제어하게 되는 것입니다. 

라즈베리파이와 HC-06의 연결은 다음 글을 참고했어요. - https://lifeonroom.com/diy/raspberry-pi-3-bluetooth-client/

• 일단 페어링이 되면, 망원경 경통 제어를 위해 L, R, U, D의 4가지 글자를 보내면 되므로, 위 링크에 있는 Python 프로그램을 그대로 이용해도 됩니다.
• 키보드로 대문자 치기 그러니까, 소켓으로 보낼 때 msg.upper()로 바꿔치기 하면 l, r, u, d를 타이핑해도 대문자로 바꾸어져서 나가겠지요. 
• 또한, 경통을 많이 줌인/줌아웃하려면 여러 번 보내야 하는데, 이 때에는 LLLLLLL, RRRRRR 과 같이 여러 번 타이핑해서 Enter를 눌러도 됩니다. 다만, 모터가 회전할 때 힘이 세므로 최대 줌인, 줌아웃을 한 경우 코동 가대가 고장날 우려가 있으니 주의해야 됩니다. 현실에서는 원격으로는 미세 조정하는 정도라서 그럴 일은 없겠지만...